CvPoint
int형 2D 화소 위치
CvPoint2D32f
float형 2D 화소 위치
CvPoint2D64f
double형 2D 화소 위치
CvScalar
화소의 밝기 값/컬러 값 표시
그레이 스케일 영상 = val[0]
컬러 영상
val[0] = B
val[1] = G
val[2] = R
val[3] = alpah
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