티나로의생활

ceil 소수점 이하 모두 올림

floor 소수점 이하 모두 버림

헤더 : math.h

형태 : double ceil(long x)

영상처리에서 주파수 정의

저주파, 고주파 : 화소값의 변화율을 의미.

저주파 -> 화소값의 변화율(밝기값의 변화)이 작다. 즉 그래프의 양 끝 부분.

고주파 ->화소값의 변화율이 크다.

즉 한개의 그림에서

밝기 변화가 적은 영역은 저주파, 밝기 변화가 많은 영역은 고주파.

Gaussian : 종모양의 그래프. 가운데 값이 가장 많이 분포한다..

이걸 영상에 적용한다면, 영상의 주파수 중 고주파, 저주파는 많이 통과하지 못하게 된다.

Gaussian 필터링 결과물 : 영상의 세세한 부분을 제거하여, 부드럽게 해준다.(smoothing)

unsigned _loll : unsigned _lo(double) 의미 -> Low long long 

unsigned _hill :unsigned hi(double) 의미 -> High long long 

http://downloads.ti.com/mctools/esd/docs/opencl/extensions/c66-intrinsics.html

YUV 설명 관련 사이트

http://blog.dasomoli.org/265/

http://blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=saiezo&logNo=120187535080

https://blog.naver.com/norynory1/30188913516

다크프로그래머 사이트

http://darkpgmr.tistory.com/32

영상처리 설명 사이트

http://blog.daum.net/shksjy/228

http://blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=hms4913&logNo=220043661788&parentCategoryNo=&categoryNo=34&viewDate=&isShowPopularPosts=true&from=search

http://icserv.gist.ac.kr/mis/publications/data/2013/방송과기술%209월호%20다시점%203차원%20영상%20원고.pdf

OpenCV 사이트

http://opencvexamples.blogspot.com/

월드좌표 로컬좌표

월드좌표 : 나의 위치좌표를 나타낼 때, 기준으로 삼는 좌표

월드(가상적인 공간의 가장 중심 0,0,0)를 기준으로 한 나의 위치좌표를 일컫음

태양이 우주 중심(태양 좌표 : 월드 상 0,0,0에 있다고 할 때)이라고 했을 때, 내 위치좌표를 이야기 하는게 월드좌표

태양을 중심으로 도는 것

로컬좌표 : 오브젝트가 부모를 가진다면, 부모에 대한 상대적인 위치를 일컫음. 오브젝트가 없다면 월드좌표를 기준으로 함

만약 오브젝트 위치가 0,0,0이고 부모는 1,1,1인 경우, 자식의 로컬좌표는 0,0,0 이고, 월드좌표는 1,1,1 임.

월드가 아닌 내가 중심에 있다고 보고(0,0,0 좌표), 태양의 위치좌표를 일컫음

지구(자기 자신)을 중심으로 도는 것

월드좌표 및 카메라좌표 설명 사이트

http://darkpgmr.tistory.com/77

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