차량 내 network

1. CAN
-바디, 샤시, 파워트레인
-이벤트 방식의 통신(실시간용은 아님)

2. can 이외의 서브 네트워크- LIN
액츄에이터, 시트, 모터 등

3.FlexRay
-CAN의 실시간을 보완하여 BMW 차종에 적용

4. MOST

그리고 차량용 이더넷.
이더넷: 적용범위가 넓어짐
이더넷: CAN과 달리 Point to point 통신 방식임

이더넷이 차량에 적용되는 큰 이유 3가지 
-Flash 부트로더
ex)벤츠에는 ecu가 140개 이상 사용됨. 다운로드하다가 하루 날 샐 것임. 하지만 이더넷을 사용하면 75%까지 속도를 줄일 수 있다고 한다.
-전기차, 하이브리드카 등이 충전(Smart Charge Communication(SCC))
충전하는 시나리오: 가정 내에서, 공공장소에서 충전인데, 공공장소에서 충전시, 과금을 어떻게 할지를 정한 통신규격 SCC
-AVB(AVM 영상전송용 프로토콜-Audio/Video Bridging)

XCP on Ethernet
XCP routing

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