티나로의생활

GIT OpenSSH 와 Putty 차이

SSH는 SSH키 설정을 해주어야한다.

Putty는 Putty파일을 설치해야한다.

다운로드 경로:

https://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/latest.html

CANoe에서 작업할 때 주의사항

1. Panel 직접 만드는 경우

-메세지, 시그널 연동하여 Panel만들 때 Config에서 Node 설정을 CANoeILNVL로 설정해주어야 한다.

경로는 C:\Program Files\Vector CANoe 9.0\Exec32 

CANoeILNLVector.dll 이거 선택해주면 된다.

이렇게 연동시켜놓지 않으면 Panel에서 시그널 값 변경이 안되고 메시지 트래킹도 안된다. 

2.DB import할떄 주의사항

-Add해주면 폴더 이동시 트래킹이 안되므로 반드시 Import Wizard로 해줄것.

 이것 때문에 30분 날렸다. 절대 잊어버리지 말것

자동차 방향지시등 (깜빡이) 점멸 시간

세계자동차기술규격(GTR) 기준 : 분당 60 - 120번.

일반적으로 80-90회 점멸.

1회에 약 750ms 간격으로 점멸.  ON/OFF 각각의 시간은 약 375ms 시간 소요.

NPN PNP트랜지스터

NPN 트랜지스터 : N-P-N형 반도체를 적층한 반도체, 이때 베이스만

풀업저항, 풀다운저항

풀업저항 : 스위치가 OFF된 평상시에 원하는 부분 A가 HIGH상태를 유지하도록 해주는 저항

즉, 스위치가 ON되어 있으면 전류가 그라운드로 흐르게 되므로 A는 LOW상태.

스위치가 저항인거야. A부분에 저항이 있어서 전류가 분기되는 지점에서 저항이 없는 쪽으로 흐르게되는거..

그리고 스위치가 OFF되어 있을 때에는 전류가 A로 흐르기 때문에 A는 HIGH상태.

평상시 상태는 OFF이므로, 평상시 플로팅 상태가 되지 않고 항상 HIGH

풀다운저항 : 스위치가 OFF된 평상시에 A가 LOW 상태를 유지하도록 해주는 저항

스위치가 ON된 상태에서는 A에 전류가 흘러 HIGH상태.

스위치가 OFF된 상태에서는 A는 접지와 연결되어있으므로 무조건 LOW 상태.

따라서, 풀다운 저항을 사용하면 평상시 소자를 LOW상태로 유지할 수 있게 되어 플로팅 상태가 되지 않음.

*플로팅 상태 : HIGH도 LOW인지 정확히 알지 못하는 상태.

따라서 풀업, 풀다운 저항을 통해 플로팅 상태가 되지 않게 해주어야 함.

DMA

Direct Memory Access

CPU와 상관없이 전송하는 방법.

데이터를 전송하는 방법은 크게 두가지.

1)데이터를 버퍼에 담아서 cpu에 이를 전달해서 전송하는 방법

2)Cpu거치지 않고 바로 데이터 실어 보내는 방법 :이게 DMA

      DMA를 사용하지않고 직접 Access (느림)

CPU -----------------------------------------------> Memory/ device

CPU--------------DMA를 통함 ---------------------> Memory/ device

                            DMAC (빠름)

와치독 타이머

특징 : MCU 내부 클럭 사용

역할 : 일정시간마다 IO PORT를 Reset시켜, 프로그램이 오작동하게 될 경우 오작동에서 벗어나게 해준다.->안정성 향상

부가 설명 : 모든 Task가 제 때 응답가능한지 Check해서, 문제가 있을 경우 CPU를 Reset시킨다. 모든 Task 관리가능

Ex) Priority가 높은 녀석들이 계속 일을 해대서 Priority가 낮은 Task에게 순서가 잘 오지 못하는 상황

Ex) 어떤 Resource에 대해서 Mutex를 잘못 걸어서 교착 상태에 빠졌다던가 해서 System이 Lock up이 되거나 하면 System을 다시 원상 복구 시켜야 되는데 그게 참 어려우니까, 간단하게 System을 Reset

->Hardware적인 Timer를 두고서 그 Timer가 Expire되면 (모래시계의 모래가 다 떨어지면) System을 Reset 시켜 버리는 거구요, Expire 되기 전에 (모래 시계가 다 떨어지기 전에) 모든 Task가 정상적으로 나 살아 있다는 Report를 받으면 Timer를 Reset (처음 값으로 설정)해서 다시 모래 시계가 떨어지도록 하는 System

*용어정리

PRRR1: Peripheral Resource Relocation Register1

INT8: 인터럽트

TTG:Input pin으로 사용

>>----:입력

<ß---:출력

GPIO: 다용도 입출력 포트(high출력->LED off, Low출력->LED on / 1:출력 0:입력)

GPIO-구동부 와 제동부(DDR-데이터디렉션레지스터, PIN-인풋 핀 어드레스, PORT-데이터 레지스터) 로 나뉨

DDR:각각의 비트는 각각의 핀을 출력으로 사용할지, 입력으로 사용할지 설정

PIN: 입력으로 설정된 경우, 각각의 외부 핀 상태가 저장

PORT:출력으로 설정된 경우, 각각의 핀에 해당하는 값 출력