티나로의생활

YUV 설명 관련 사이트

http://blog.dasomoli.org/265/

http://blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=saiezo&logNo=120187535080

https://blog.naver.com/norynory1/30188913516

다크프로그래머 사이트

http://darkpgmr.tistory.com/32

영상처리 설명 사이트

http://blog.daum.net/shksjy/228

http://blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=hms4913&logNo=220043661788&parentCategoryNo=&categoryNo=34&viewDate=&isShowPopularPosts=true&from=search

http://icserv.gist.ac.kr/mis/publications/data/2013/방송과기술%209월호%20다시점%203차원%20영상%20원고.pdf

OpenCV 사이트

http://opencvexamples.blogspot.com/

LUT(LootUp Table)

룩업테이블은 컴퓨터과학에서 배열이나 연관 배열로 된 데이터구조를 말한다.

사용 목적 : 

-런타임 계산을 더 단순한 배열 색인화 과정으로 대체하는데 쓰임.

-배열에 우치한 일련의 값 항목을 일치시키면서, 입력값이 유효한지 확인하는데 쓰인다. 

-포인터 함수를 포함하여 일치하는 입력을 처리하기도 한다.

장점 : 처리시간 단축. 메모리부터 직접 값을 받아오는게 계산이나 입출력하는 것보다 빠름

함수 내 사용 시기 : 

-테이블은 미리 계산한 후  정적인 프로그램 저장소(Flash memory etc..)에 저장하거나

-프로그램 초기단계에서 계산한다.

Tip : 룩업테이블은 static으로 선언하는 것이 좋다. 

지역 배열로 선언한다면 함수 호출시마다 이 배열을 매번 초기화하기 때문에 속도가 저하된다.. 

ex) static unsigned char "LUT[] = {"0x01", "0x02", "0x03"};

월드좌표 로컬좌표

월드좌표 : 나의 위치좌표를 나타낼 때, 기준으로 삼는 좌표

월드(가상적인 공간의 가장 중심 0,0,0)를 기준으로 한 나의 위치좌표를 일컫음

태양이 우주 중심(태양 좌표 : 월드 상 0,0,0에 있다고 할 때)이라고 했을 때, 내 위치좌표를 이야기 하는게 월드좌표

태양을 중심으로 도는 것

로컬좌표 : 오브젝트가 부모를 가진다면, 부모에 대한 상대적인 위치를 일컫음. 오브젝트가 없다면 월드좌표를 기준으로 함

만약 오브젝트 위치가 0,0,0이고 부모는 1,1,1인 경우, 자식의 로컬좌표는 0,0,0 이고, 월드좌표는 1,1,1 임.

월드가 아닌 내가 중심에 있다고 보고(0,0,0 좌표), 태양의 위치좌표를 일컫음

지구(자기 자신)을 중심으로 도는 것

월드좌표 및 카메라좌표 설명 사이트

http://darkpgmr.tistory.com/77

cvLine()

필요한 헤더파일 : math.h

int형 절대값 : abs()

long형 절대값 : labs()

double형 절대값 : fabs()

float형 절대값 : fabsf()

long double형 절대값 : fabsl()

반환 : 인수에 대한 절대값

int main(void)

{

float fff;

fff = -123;

printf("fff = $gn\n", fabs(fff));

}

cvSetImageROI

전체 영상 중 관심영역만 선택/출력하도록 하는 함수

cvSetImageROI(img[0], cvRect(X_coordinate, Y_coordinate, width, height))

1) Format

- cvSetImageROI(IplImage* image, CvRect rect);

2) Function

- 관심 있는 정사각 형태의 부분을 설정한다.

- 단 ROI된 이미지에 또 cvSetImageROI()를 한 번 더 적용은 불가능하다.

- cvSetImageROI()에는 cvResetImageROI()가 수반되어야 한다.

3) Parameters

- image: 이미지.

- rect: 정사각 형태의 관심있는 부분.

참고 사이트

http://mokga.tistory.com/category/%EC%98%81%EC%83%81%EC%B2%98%EB%A6%AC?page=2

연말정산 소득공제

소득공제

소득세의 대상이 되는 소득 중에서 일정 금액을 공제

소득공제는 크게 5개로 나뉜다.

-인적공제

-특별공제

-연금보험료 공제

-주택담보 노후연금 이자비용 공제

-신용카드 소득공제

세액 공제 

세금을 부과할 소득 금액에 세율을 적용해서 나온 산출 세액에서, 법으로 정해진 일정액을 공제

쉽게 말해서 내가 낸 세금 중 비율에 맞게 돌려받는 것을 의미.

세액공제 항목

-중소기업 취업자 소득세감면

-자녀세액공제

-연금계좌세액공제

-보험료

-의료비

-교육비

-기부금

-월세액

세액공제에서 중요한 것은 결정 세액

[입력된 총급여액 및 소득공제를 반영하면 결정세액이 0원으로 계산됩니다]

결정세액이 0원이라는 말은 내가 낸 세금 100프로를 환급받는다는 말이고,

추가로 더 혜택받을 항목들이 있어도 이미 낸 세금 100프로를 환급받은 것이라서 의미가 없다는 말임.

소득대비 내가 낼 세금 계산 방법

과세표준 x 세율 - 누진공제액

종합소득 금액 - 소득공제 = 과세 표준

과세표준 * 세율(6%~42%) = 산출 세액

산출 세액 - 세액 공제 = 결정 세액

출처: 국세청 사이트 

https://www.nts.go.kr/support/support_01.asp?cinfo_key=MINF5520100726112800

소득공제 항목

1)카드 : 1년간 자신 연봉의 25%를 초과해 사용한 금액부터 적용

단 체크카드 공제율 : 30%  신용카드 공제율 :15%

*자동차구매, 공과금, 아파트관리비, 보험료, 등록금,수업료, 상품권, 해외에서 결제한 금액, 도로 통행료 등은 공제대상에서 제외

카드 소득공제 한도 : 최대 500만원

-신용/체크카드 소득공제 한도 : 300만원

2)대중교통 전통시장 

40% 공제됨

카드 소득공제와 별도로 추가 소득공제 받을 수 있다.

-전통시장 소득공제 한도 : 100만원

-대중교통 소득공제 한도 : 100만원

ex) 총급여가 3000만원인 근로자는 750만원이상을 써야 대상이 되고,

소득공제 받을 금액은 750만원을 넘긴 금액부터 소득공제 금액 대상이 된다.

3) 현금영수증

4) 기타

중고차 구매시 카드로 결제 : 10% 소득공제 

월세 : 12% 세액공제

연금저축 : 400만원 한도 내에서 세액공제

퇴직연금 : 합산 700만원까지 16.5%의 세율로 세액공제 

설명 사이트

https://banksalad.com/contents/%EC%B9%B4%EB%93%9C-%EC%86%8C%EB%93%9D%EA%B3%B5%EC%A0%9C-%EC%96%BC%EB%A7%88%EB%82%98-%EC%95%8C%EA%B3%A0-%EA%B3%84%EC%8B%A0%EA%B0%80%EC%9A%94-2765 

http://m.blog.daum.net/nety2k/14070695