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long(4byte) 이랑 int(4byte)의 차이점

-컴파일러에 따라 int 크기 다르다.

C99표준에 따르면 char = 최소 1byte 인것만 정해져있고, 그 다음부터는 상대적인 크기로 표현된다. 

->따라서 char는 16bit라고 해도 틀린 말이 아니다.


주의할점. 

long을 그대로 long 으로 쓰지 말고

각 시스템의 stdint.h에 정의된 타입으로 사용할것! ex) int64_t, int32_t

->윈도우, 리눅스 간의 이식할 때 에러 발생함.

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참고 기사


http://www.e4ds.com/sub_view.asp?best=1&ch=3178&t=1&idx=3178

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MCU 8비트, 16비트, 32비트 

-> 버스 폭 의미.


참고 기사 

http://www.epnc.co.kr/news/articleView.html?idxno=23371

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pan angle, tilt angle


고정된 축을 중심으로 pan angle : 수평으로 회전하는 경우

tilt angle : 수직으로 회전하는 경우

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printf("%5.3f" 1.2); // 총 5자리로 표현되고, 소수점 이하의 자리수는 3자리 출력된다. 그외는 공백. 1.200

printf("%05.3f", 1.2);// 총 5자리로 표현, 소수점 이하 자리수는 3자리로 출력. 단 앞의 공백은 0으로 표시한다. 01.200

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int printf(const char* format, ...) 

    char *buf; 
    va_list args; 
    int i; 

    buf = (char*) malloc(256); 
    va_start(args, format); 
    i=vsprintf(buf,format,args); 
    va_end(args); 
    putstr(buf); 
    free(buf); 

    return i; 

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