티나로의생활

NPN PNP트랜지스터

NPN 트랜지스터 : N-P-N형 반도체를 적층한 반도체, 이때 베이스만

풀업저항, 풀다운저항

풀업저항 : 스위치가 OFF된 평상시에 원하는 부분 A가 HIGH상태를 유지하도록 해주는 저항

즉, 스위치가 ON되어 있으면 전류가 그라운드로 흐르게 되므로 A는 LOW상태.

스위치가 저항인거야. A부분에 저항이 있어서 전류가 분기되는 지점에서 저항이 없는 쪽으로 흐르게되는거..

그리고 스위치가 OFF되어 있을 때에는 전류가 A로 흐르기 때문에 A는 HIGH상태.

평상시 상태는 OFF이므로, 평상시 플로팅 상태가 되지 않고 항상 HIGH

풀다운저항 : 스위치가 OFF된 평상시에 A가 LOW 상태를 유지하도록 해주는 저항

스위치가 ON된 상태에서는 A에 전류가 흘러 HIGH상태.

스위치가 OFF된 상태에서는 A는 접지와 연결되어있으므로 무조건 LOW 상태.

따라서, 풀다운 저항을 사용하면 평상시 소자를 LOW상태로 유지할 수 있게 되어 플로팅 상태가 되지 않음.

*플로팅 상태 : HIGH도 LOW인지 정확히 알지 못하는 상태.

따라서 풀업, 풀다운 저항을 통해 플로팅 상태가 되지 않게 해주어야 함.

DMA

Direct Memory Access

CPU와 상관없이 전송하는 방법.

데이터를 전송하는 방법은 크게 두가지.

1)데이터를 버퍼에 담아서 cpu에 이를 전달해서 전송하는 방법

2)Cpu거치지 않고 바로 데이터 실어 보내는 방법 :이게 DMA

      DMA를 사용하지않고 직접 Access (느림)

CPU -----------------------------------------------> Memory/ device

CPU--------------DMA를 통함 ---------------------> Memory/ device

                            DMAC (빠름)

와치독 타이머

특징 : MCU 내부 클럭 사용

역할 : 일정시간마다 IO PORT를 Reset시켜, 프로그램이 오작동하게 될 경우 오작동에서 벗어나게 해준다.->안정성 향상

부가 설명 : 모든 Task가 제 때 응답가능한지 Check해서, 문제가 있을 경우 CPU를 Reset시킨다. 모든 Task 관리가능

Ex) Priority가 높은 녀석들이 계속 일을 해대서 Priority가 낮은 Task에게 순서가 잘 오지 못하는 상황

Ex) 어떤 Resource에 대해서 Mutex를 잘못 걸어서 교착 상태에 빠졌다던가 해서 System이 Lock up이 되거나 하면 System을 다시 원상 복구 시켜야 되는데 그게 참 어려우니까, 간단하게 System을 Reset

->Hardware적인 Timer를 두고서 그 Timer가 Expire되면 (모래시계의 모래가 다 떨어지면) System을 Reset 시켜 버리는 거구요, Expire 되기 전에 (모래 시계가 다 떨어지기 전에) 모든 Task가 정상적으로 나 살아 있다는 Report를 받으면 Timer를 Reset (처음 값으로 설정)해서 다시 모래 시계가 떨어지도록 하는 System

와치독

와치독 : 시스템 안전장치의 일정

컴퓨터의 오작동을 감지하고 복구하기 위해 쓰이는 전자타이머.

와치독에게 적절한 신호를 주지 않으면 CPU를 리셋해버림.

적절한 신호 : 컨트롤이 running out of 해버리거나, 와치독타이머가 리셋요청을 할 때

MICOM [mb96356] specification

-CMOS(씨모스, 상보형 모스[금속 산화막 반도체]) 동작기술 소비전력 : 0.18

          씨모스 : 채널이 다른 모스[MOS] 집적 회로를 짜맞추어 구성한 칩.

          동작속도는 늦지만, 소비전력이 매우 적다.

-모든 포트는 pull up resistor

*EMI : Electronic Magnetic Interface[전자 방해 잡음] : 다른 기기의 전자기 수신기능에 장애 주는것

checksum을 하고자 하는 패킷 데이타의 포인터값을 USHORT *buffer에 넣어주시고, 해당 데이타 총 사이즈를 size에 넣어주시면

됩니다...그러면 checksum값이 USHORT 형으로 리턴되는데 그 값을 패킷에 있는 해당 checksum 필드에 넣어주시면 됩니다...

u_short ip_sum_calc( u_short len_ip_header, u_short * buff )

{

        u_short word16;

        u_int sum = 0;

        u_short i;

        // make 16 bit words out of every two adjacent 8 bit words in the packet

        // and add them up

        for( i = 0; i < len_ip_header; i = i+2 )

        {

                word16 = ( ( buff[i]<<8) & 0xFF00 )+( buff[i+1] & 0xFF );

                sum = sum + (u_int) word16;

        }

        // take only 16 bits out of the 32 bit sum and add up the carries

        while( sum >> 16 )

                sum = ( sum & 0xFFFF ) + ( sum >> 16 );

        // one's complement the result

        sum = ~sum;

        return ((u_short) sum);

}

void main()

{

    unsigned short chksum;

        u_short ipdata[20];     //checksum을 계산할기위한 버퍼

        ip_header *myih;

        char *ptr;

    myih = (ip_header*)malloc(sizeof(myih));

        ptr = (char*)myih;

        printf("\n");

    // IP 패킷에 대한 정보들을 저장한다.

    myih->ip_header_len=0x5;

    myih->ip_version = 0x4;

    myih->ip_tos = 0x0;

    myih->ip_total_length = ntohs(0x30);

    myih->ip_id = htons(0x00);

    myih->ip_frag_offset = 0;

    myih->ip_more_fragment = 0;

    myih->ip_dont_fragment = 1;

    myih->ip_reserved_zero =0;

    myih->ip_frag_offset1 =0;

    myih->ip_ttl = 0x3c;

    myih->ip_protocol = 0x06;

    myih->ip_checksum = 0;

    myih->ip_srcaddr.S_un.S_addr = inet_addr(src_ip);

    myih->ip_destaddr.S_un.S_addr = inet_addr(dest_ip);

    //모든 정보를 세팅하고 체크섬을 구한다.

        int i;

        // 1byte 단위 값을 2바이트 배열에 저장함

        for (i = 0; i < 20; i ++) {

                ipdata[i] = *(unsigned char*)ptr++;

    }

        myih->ip_checksum = ip_sum_calc(20, ipdata);

        printf("checksum = %x\n",myih->ip_checksum);

}

char Check_CheckSum(char check_data[])//체크섬 확인함수

{

          command = RX2_BUFFER[10];

          while(stop)

          {

                   if(check_data[i]=='*')

                   {

                             return check_data[i+1];

                             stop = 0;

                             break;

                   }

                   i++;

          }

          return 'a';

}

char Check_Sum(char check_data[])//checksum 게산 함

{

          char checksum = 0x00;

          int step= 1;

          int str=1;

          while(step)

          {

                   if(check_data[str]==' ')//*가 나오면 체크섬 게산 종료

                   {

                             step = 0;

                             break;

                   }

                   else

                   {

                             checksum = checksum ^ check_data[str];

                             str++;

                   }

          }

          return checksum;

}

UART  터미널 문자 출력 예제

#define F_CPU 16000000L

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

int main(void)
{
    DDRA = 0xFF;
    
    UCSR1A = 0x00;
    UCSR1B = 0x18; // RX/TX Complete Interrupt Enable
    UCSR1C = 0x06; // asynchronous mode, no parity, one stop bit, 8bit char, rising clock polarity
    
    UBRR1H = 0x00; // USART baud rate, 
    UBRR1L = 0x08; // 요 다섯줄은 반드시 들어가야한다. (UART 설정이므로)
    
    PORTA = 'A';
    
    while(1) {
         UDR1 = PORTA;
        _delay_ms(1000);
        
        if(PORTA >= 'Z'){
            PORTA = 'A';
        }else{
            PORTA++;
        }
    }
    return 0;
}

[출처] 매우 간단한 UART 출력 예제|작성자 퍼플브라운