People might not get all they work for in this world, but they must certainly work for all they get. -Frederick Douglass-

I've always believed that if you put in the work the results will come


-Michael Jordan


In all human affairs there are efforts, and there are results, and the strength of the effort is the measure of the result.


James Allen



pan angle, tilt angle


고정된 축을 중심으로 pan angle : 수평으로 회전하는 경우

tilt angle : 수직으로 회전하는 경우

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printf("%5.3f" 1.2); // 총 5자리로 표현되고, 소수점 이하의 자리수는 3자리 출력된다. 그외는 공백. 1.200

printf("%05.3f", 1.2);// 총 5자리로 표현, 소수점 이하 자리수는 3자리로 출력. 단 앞의 공백은 0으로 표시한다. 01.200

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int printf(const char* format, ...) 

    char *buf; 
    va_list args; 
    int i; 

    buf = (char*) malloc(256); 
    va_start(args, format); 
    i=vsprintf(buf,format,args); 
    va_end(args); 
    putstr(buf); 
    free(buf); 

    return i; 

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ceil 소수점 이하 모두 올림

floor 소수점 이하 모두 버림


헤더 : math.h

형태 : double ceil(long x)


찌개 (o) 

찌게 (x)


찐 게보다는 게장으로 먹는 게가 더 맛있다. 찐게ㄴㄴㄴ

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